Fregatten Galathea lettede anker fra København den 15. oktober 1950 og sejlede syd om Afrika til Indien, hvor ekspeditionen nøjagtigt som den første gjorde holdt på Nicobarerne.
Juli og august 1951 blev primært tilbragt med undersøgelser af dybhavet omkring Filippinerne. Derfra sejlede skibet videre til Australien. Ekspeditionen besøgte også Hawaii, inden turen gik gennem Panamakanalen og tilbage til Danmark.
